Arazo teknikoak direla medio...

Balioen informazioarekin arazoak zirela eta, beste azelerometro batekin probatzea erabaki dugu, ADXL345 azelerometroa, hain zuzen. Izan ere, besteak geldirik egon arren balore altuak markatzen jarraitzen zuen eta, ondorioz, aldatzea pentsatu dugu. Tamaina aldetik oso antzekoak dira, eta teknikoki ez dago aldaketa nabarmenik, bigarren hau, agian, sinpleagoa izan daitekeen arren.

Debido a pequeños problemas con los valores con el antiguo acelerómetro, hemos decido cambiarlo por el modelo ADXL345, un acelerómetro de tamaño similar y que no presenta prácticamente diferencia técnica alguna con el anterior.

Kaxak probatzen

Hasi gara probaketekin. Dagoeneko inprimatu ditugu lehen kaxak.


Hemos comenzado con las pruebas. Ya hemos imprimido las primeras cajas.

Neunaiz kaxa inprimatzen

Hona hemen proba saiaketen argazki bat. Kasu honetan, azelerometroa ari gara probatzen prototipatu-plakaren laguntzaz.

He aquí una foto de la placa de prototipado en una fase de las pruebas; en la imagen, estamos probando el acelerómetro.

Mikroetengailua

Mikroetengailua
Mikroetengailuaren lana bateriatik datorren kableetako batetako korrontea moztea da. Izan ere, zirkuitua osatzen duten kableetako bat etenez gero, korronte elektrikoa eten egiten da. Horrela, bateria piztu eta itzali egin daiteke nahi denean.


Microinterruptor
La finalidad de este aparato es, como bien indica su nombre, interrumpir la corriente eléctrica del circiuto producida por la batería. De esta manera, se puede encender y apagar el producto fácilmente cuando no se quiera usar más.

Azelerometroa

MPU-6050 azelerometroa
Gailu honen lana, posizioaren informazioa jasotzea da. Txipak edozein motako mugimendu, azelerazio edota ardatzekiko posizio aldaketarik (inklinazioa) antzemanez gero, infromazioa bidaltzen dio kontroladoreari honi buruz eta, horren arabera, kontroladoreak beharrezko aginduak emango dizkie dagokien gainontzeko atalei. Tenperatura sentsore bat ere badu, datuen zehaztasuna hobea izan dadin, baina momentuz ez dugu erabiliko.


Acelerómetro MPU-6050
La función de este chip es recoger información relacionada con todo tipo de movimiento, aceleración o inclinación. Cuando el chip detecta esto, avisa al microcontrolador, que a su vez este se encargará de dar órdenes a las debidas partes. También cuenta con un sensor de temperatura para una mayor precisión de la información, pero no haremos uso de él en este producto.

Mikrokontroladorea

ESP8266 mikrokontroladorea.
Hau da produktuaren atalik garrantzitsuena, informazio guztia bilduta baitauka barnean. Programazio fasean, ordenagailutik beharrezko informazio guztia transferitzen zaio (programa). Gero, produktua erabiltzerakoan, mikrokontroladoreak informazioa jaso eta aginduak ematen dizkie (bibratzeko agindua, soinua egitekoa...) gainontzeko atalei, hauek lan egin dezaten. Azken batean, ordenagailuaren rola betetzen du.

Microcontrolador ESP8266.
Esta es la parte mas importante del producto, ya que es la que contiene el programa. Dicho programa le es transferido desde el ordenador durante el proceso de programación. Después, a la hora de utilizar el producto, el microcontrolador se encargará recibir y procesar información y dar las órdenes pertinentes (vibrar, sonar, etc.). En resumidas cuentas, es el que cumple el papel de ordenador en el producto.

Serie Programadorea

FT232RL Serie programadorea
Mikrokontrolagailua programatzeko balio duen tresna da, azken hau ezin baita zuzenean ordenagailutik programatu. Honen ordez, mikrokontrolagailua programadorearekin konektatzen da, eta hau, berriz, ordenagailuarekin. Hitz gutxitan, bitartekari lana egiten du. Behin programaketa bukatzean, ez da gehiago behar. Izan ere, gailu hau ez da produktuaren atal bat izango azken hau bukatuta dagoenean.


Programador serial FT232RL.
Este aparato sirve para programar el microcontrolador, ya que éste último no se puede programar directamente desde el ordenador (puesto que no está preparado). En cambio, se utiliza el programador para hacer de intermediario entre el ordenador y el microcontrolador y transferir la información necesaria. Una vez finalizada dicha programación, deja de ser necesario, puesto que no es parte del producto.

Bateria kargadorea TP4056.                                                          

Li-on motako 3.7Vko bateriak kargatzeko balio du. Bateriari itsatsita egongo da, behin produktua amaitutakoan kargatua izan dadin.

Cargador de batería TP4056

Apto para la recarga de baterías Li-on de 3.7V. Va adherida a la batería, cuyo conector microUSB tendrá contacto con el exterior, para que pueda ser cargada una vez finalizado el producto.

Explicación gráfica del proyecto