Gailu honen lana, posizioaren informazioa jasotzea da. Txipak edozein motako mugimendu, azelerazio edota ardatzekiko posizio aldaketarik (inklinazioa) antzemanez gero, infromazioa bidaltzen dio kontroladoreari honi buruz eta, horren arabera, kontroladoreak beharrezko aginduak emango dizkie dagokien gainontzeko atalei. Tenperatura sentsore bat ere badu, datuen zehaztasuna hobea izan dadin, baina momentuz ez dugu erabiliko.
Acelerómetro MPU-6050
La función de este chip es recoger información relacionada con todo tipo de movimiento, aceleración o inclinación. Cuando el chip detecta esto, avisa al microcontrolador, que a su vez este se encargará de dar órdenes a las debidas partes. También cuenta con un sensor de temperatura para una mayor precisión de la información, pero no haremos uso de él en este producto.
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